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工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部三部門(mén)近日聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用管理規范(試行)》，旨在加快制造強國、科技強國、網(wǎng)絡(luò )強國、交通強國建設，推動(dòng)汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用?！豆芾硪幏丁饭财哒?8條，自2021年9月1日起施行?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)》(工信部聯(lián)裝〔2018〕66號)同時(shí)廢止。
關(guān)于印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用管理規范(試行)》的通知
工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號
各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門(mén)、公安廳(局)、交通運輸廳(局、委)：
現將《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用管理規范(試行)》印發(fā)給你們，請結合實(shí)際認真貫徹執行。
工業(yè)和信息化部
公安部
交通運輸部
2021年7月27日
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用管理規范(試行)
第一章 總 則
第一條 為深入貫徹落實(shí)黨的十九大精神，加快制造強國、科技強國、網(wǎng)絡(luò )強國、交通強國建設，推動(dòng)汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用，依據《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民共和國公路法》等法律法規，制定本規范。
第二條 本規范適用于在中華人民共和國境內進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用。
本規范所稱(chēng)道路測試，是指在公路(包括高速公路)、城市道路、區域范圍內等用于社會(huì )機動(dòng)車(chē)通行的各類(lèi)道路指定的路段進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測試活動(dòng)。
本規范所稱(chēng)示范應用，是指在公路(包括高速公路)、城市道路、區域范圍內等用于社會(huì )機動(dòng)車(chē)通行的各類(lèi)道路指定的路段進(jìn)行的具有試點(diǎn)、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)載人載物運行活動(dòng)。
本規范所稱(chēng)測試區(場(chǎng))，是指在固定區域設置的具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測試所需道路、網(wǎng)聯(lián)等設施及環(huán)境條件的場(chǎng)地。
第三條 工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部建立聯(lián)合工作機制，推動(dòng)和促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用工作并發(fā)布相關(guān)信息。
第四條 省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)可以根據當地實(shí)際情況，依據本規范制定實(shí)施細則，具體組織開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用工作。
本規范所稱(chēng)省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)，包括各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團和地級市的工業(yè)和信息化主管部門(mén)、公安機關(guān)交通管理部門(mén)和交通運輸主管部門(mén)。
第二章 道路測試與示范應用主體、駕駛人及車(chē)輛
第五條 道路測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試申請、組織道路測試并承擔相應責任的單位，應符合如下條件：
(一)在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位;
(二)具備汽車(chē)及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)能力;
(三)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力;
(四)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測試評價(jià)規程;
(五)具備對道路測試車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠程監控的能力;
(六)具備對道路測試車(chē)輛進(jìn)行事件記錄、分析和重現的能力;
(七)具備對道路測試車(chē)輛及遠程監控平臺的網(wǎng)絡(luò )安全保障能力;
(八)法律、行政法規、規章規定的其他條件。
第六條 示范應用主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用申請、組織示范應用并承擔相應責任的一個(gè)單位或多個(gè)單位聯(lián)合體，應符合如下條件：
(一)在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位或多個(gè)獨立法人單位組成的聯(lián)合體;
(二)具備汽車(chē)及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗檢測或示范應用運營(yíng)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)能力;
(三)由多個(gè)獨立法人單位聯(lián)合組成的示范應用主體，其中應至少有一個(gè)單位具備示范應用運營(yíng)服務(wù)能力，且各單位應簽署運營(yíng)服務(wù)及相關(guān)侵權責任劃分的相關(guān)協(xié)議;
(四)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用可能造成的人身和財產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力;
(五)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用方案;
(六)具備對示范應用車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠程監控的能力;
(七)具備對示范應用車(chē)輛進(jìn)行事件記錄、分析和重現的能力;
(八)具備對示范應用車(chē)輛及遠程監控平臺的網(wǎng)絡(luò )安全保障能力;
(九)法律、行政法規、規章規定的其他條件。
第七條 道路測試、示范應用駕駛人是指經(jīng)道路測試、示范應用主體授權負責道路測試、示范應用安全運行，并在出現緊急情況時(shí)從車(chē)內采取應急措施的人員。
道路測試、示范應用駕駛人應符合下列條件：
(一)與道路測試、示范應用主體簽訂有勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同;
(二)取得相應準駕車(chē)型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷;
(三)最近連續3個(gè)記分周期內沒(méi)有被記滿(mǎn)12分記錄;
(四)最近1年內無(wú)超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄;
(五)無(wú)飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動(dòng)車(chē)記錄，無(wú)服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄;
(六)無(wú)致人死亡或者重傷且負有責任的交通事故記錄;
(七)經(jīng)道路測試、示范應用主體培訓合格，熟悉自動(dòng)駕駛功能測試評價(jià)規程、示范應用方案，掌握車(chē)輛道路測試、示范應用操作方法，具備緊急狀態(tài)下應急處置能力;
(八)法律、行政法規、規章規定的其他條件。
第八條 道路測試車(chē)輛、示范應用車(chē)輛是指申請用于道路測試、示范應用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，包括乘用車(chē)、商用車(chē)輛和專(zhuān)用作業(yè)車(chē)，不包括低速汽車(chē)、摩托車(chē)，應符合以下條件：
(一)未辦理過(guò)機動(dòng)車(chē)注冊登記;
(二)滿(mǎn)足對應車(chē)輛類(lèi)型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求;對因實(shí)現自動(dòng)駕駛功能而無(wú)法滿(mǎn)足強制性檢驗要求的個(gè)別項目，需提供其未降低車(chē)輛安全性能的證明;
(三)具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現模式轉換并有相應的提示，保證在任何情況下都能將車(chē)輛即時(shí)轉換為人工操作模式;
(四)具備車(chē)輛狀態(tài)記錄、存儲及在線(xiàn)監控功能，能實(shí)時(shí)回傳下列第1至4項信息，并自動(dòng)記錄和存儲下列各項信息在車(chē)輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數據，數據存儲時(shí)間不少于1年：
1. 車(chē)輛標識(車(chē)架號或臨時(shí)行駛車(chē)號牌信息等);
2. 車(chē)輛控制模式;
3. 車(chē)輛位置;
4. 車(chē)輛速度、加速度、行駛方向等運動(dòng)狀態(tài);
5. 環(huán)境感知與響應狀態(tài);
6. 車(chē)輛燈光、信號實(shí)時(shí)狀態(tài);
7. 車(chē)輛外部360度視頻監控情況;
8. 反映駕駛人和人機交互狀態(tài)的車(chē)內視頻及語(yǔ)音監控情況;
9. 車(chē)輛接收的遠程控制指令(如有);
10. 車(chē)輛故障情況(如有)。
第三章 道路測試申請
第九條 進(jìn)行道路測試前，道路測試主體應確保道路測試車(chē)輛在測試區(場(chǎng))等特定區域進(jìn)行充分的實(shí)車(chē)測試，符合國家、行業(yè)相關(guān)標準規范，省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)發(fā)布的測試要求以及道路測試主體的測試評價(jià)規程，具備進(jìn)行道路測試的條件。其中：
(一)道路測試車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能應由國家或省市認可的從事汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構進(jìn)行測試。測試內容應包括自動(dòng)駕駛功能通用檢測項目(見(jiàn)附件1)及其設計運行范圍所涉及的項目;
(二)進(jìn)行實(shí)車(chē)測試的測試區(場(chǎng))的運營(yíng)主體應為在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位;
(三)第三方檢測機構應向社會(huì )公開(kāi)測試服務(wù)項目及收費標準，對測試結果真實(shí)性負責，并承擔相應的法律責任。
第十條 道路測試主體應提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試安全性自我聲明(見(jiàn)附件2)并由省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)進(jìn)行確認，包括道路測試主體、車(chē)輛識別代號、測試駕駛人姓名及身份證號、測試時(shí)間、測試路段、區域及測試項目等信息。其中，測試時(shí)間原則上不超過(guò)18個(gè)月，且不得超過(guò)安全技術(shù)檢驗合格證明及保險憑證的有效期。道路測試安全性自我聲明應隨同以下證明材料提交至省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)。
(一)道路測試主體、測試駕駛人和道路測試車(chē)輛的基本情況;
(二)道路測試車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能等級聲明以及自動(dòng)駕駛功能對應的設計運行條件說(shuō)明，包括設計運行范圍、車(chē)輛狀態(tài)和駕駛人狀態(tài)等;
(三)道路測試車(chē)輛設計運行范圍與擬進(jìn)行道路測試路段、區域內各類(lèi)交通要素對應關(guān)系說(shuō)明;
(四)屬?lài)a(chǎn)機動(dòng)車(chē)的，應當提供機動(dòng)車(chē)整車(chē)出廠(chǎng)合格證，對未進(jìn)入公告車(chē)型的可提供出廠(chǎng)合格證明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車(chē)型強制性檢驗報告;屬進(jìn)口機動(dòng)車(chē)的，應當提供進(jìn)口機動(dòng)車(chē)輛強制性產(chǎn)品認證證書(shū)、隨車(chē)檢驗單和貨物進(jìn)口證明書(shū)，對未取得進(jìn)口機動(dòng)車(chē)輛強制性產(chǎn)品認證證書(shū)的可提供車(chē)輛滿(mǎn)足安全運行條件的聲明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車(chē)型強制性檢驗報告;
(五)自動(dòng)駕駛功能說(shuō)明及其未降低車(chē)輛安全性能的證明;
(六)機動(dòng)車(chē)安全技術(shù)檢驗合格證明;
(七)對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車(chē)輛或遠程控制功能的監控平臺，應提供網(wǎng)絡(luò )安全風(fēng)險評估結果及采取的風(fēng)險應對措施證明。
(八)道路測試主體自行開(kāi)展的模擬仿真測試與測試區(場(chǎng))等特定區域實(shí)車(chē)測試的說(shuō)明材料;
(九)國家或省市認可的從事汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構出具的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能委托檢驗報告;
(十)經(jīng)第三方機構評審通過(guò)的道路測試方案，至少包括測試路段或區域、測試時(shí)間、測試項目、測試評價(jià)規程、風(fēng)險分析及應對措施;
(十一)交通事故責任強制險憑證以及每車(chē)不低于五百萬(wàn)元人民幣的交通事故責任保險憑證或不少于五百萬(wàn)元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測試事故賠償保函。
第十一條 道路測試主體憑《機動(dòng)車(chē)登記規定》所要求的證明(包括相關(guān)主管部門(mén)確認的道路測試主體智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試安全性自我聲明等材料)、憑證，向公安機關(guān)交通管理部門(mén)申領(lǐng)試驗用機動(dòng)車(chē)臨時(shí)行駛車(chē)號牌。
第十二條 臨時(shí)行駛車(chē)號牌規定的行駛范圍應當根據道路測試安全性自我聲明載明的測試路段、區域合理限定，臨時(shí)行駛車(chē)號牌有效期不超過(guò)安全性自我聲明載明的測試時(shí)間。臨時(shí)行駛車(chē)號牌簽注行駛范圍涉及其他省市的，應當征求該省市公安機關(guān)交通管理部門(mén)意見(jiàn)。
臨時(shí)行駛車(chē)號牌到期的，道路測試主體可憑有效期內的安全性自我聲明申領(lǐng)新的臨時(shí)行駛車(chē)號牌，無(wú)需重復進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測試。
第十三條 對已經(jīng)或正在進(jìn)行道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，如需增加道路測試車(chē)輛數量或在其他省、市進(jìn)行相同或類(lèi)似功能的道路測試，道路測試主體可持原相關(guān)材料，再次提交至開(kāi)展道路測試的所在地省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)。其中：
(一)如需增加道路測試車(chē)輛數量的，應對擬增加的道路測試車(chē)輛數量及必要性進(jìn)行說(shuō)明，除原相關(guān)材料外，還應按本規范第十條第(四)(六)(十)項規定提供擬增加車(chē)輛的相關(guān)材料。
(二)擬在其他地方進(jìn)行道路測試的，除原省市發(fā)放的號牌臨時(shí)行駛車(chē)號牌、以及其在原測試地完成的道路測試安全性的相關(guān)材料外，還應按本規范第十條第(三)(十)項規定提供相關(guān)材料;如擬開(kāi)展道路測試所在地規定進(jìn)行具有當地道路交通特征的場(chǎng)景等附加項目測試的，還應取得國家或省市認可的從事汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構出具的附加項目檢驗報告。
(三)擬增加道路測試車(chē)輛或在異地開(kāi)展道路測試的，如果已經(jīng)按國家、行業(yè)相關(guān)標準規范通過(guò)附件1所列自動(dòng)駕駛功能通用及其設計運行范圍涉及的檢測項目測試的，不應重復進(jìn)行相同項目的測試。
(四)相應省、市級政府準許持其他省、市核發(fā)臨時(shí)行駛車(chē)號牌在本行政區域進(jìn)行道路測試的，可在測試主體提交相關(guān)材料后開(kāi)展相應的測試。
第十四條 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試安全性自我聲明到期或需要變更道路測試駕駛人等基本信息的，道路測試主體應對安全性自我聲明的信息進(jìn)行更新，并應向省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)提交變更說(shuō)明及相應材料。
安全性自我聲明信息更新時(shí)，車(chē)輛配置及道路測試項目等未發(fā)生變更的，無(wú)需重復進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測試;發(fā)生變更的，由國家或省市認可的從事汽車(chē)相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構根據變更情況進(jìn)行相應的測試。
第十五條 省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)于每年6月、12月將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試情況報送至工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部，并向社會(huì )公布。
第四章 示范應用申請
第十六條 對初始申請或增加配置相同的示范應用車(chē)輛，應以自動(dòng)駕駛模式在擬進(jìn)行示范應用的路段和區域進(jìn)行過(guò)合計不少于240小時(shí)或1000公里的道路測試，在測試期間無(wú)交通違法行為且未發(fā)生道路測試車(chē)輛方承擔責任的交通事故。
擬進(jìn)行示范應用的路段或區域不應超出道路測試車(chē)輛已完成的道路測試路段或區域范圍。
第十七條 示范應用主體應提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用安全性自我聲明(見(jiàn)附件3)并由省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)進(jìn)行確認，包括示范應用主體、車(chē)輛識別代號、示范應用駕駛人姓名及身份證號、示范應用時(shí)間、示范應用路段或區域及示范應用項目等信息。其中，示范應用時(shí)間原則上不超過(guò)18個(gè)月，且不得超過(guò)安全技術(shù)檢驗合格證明及保險憑證的有效期。示范應用安全性自我聲明應隨同以下材料提交至省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)。
(一)示范應用主體、駕駛人及車(chē)輛的基本情況;
(二)示范應用車(chē)輛在擬進(jìn)行示范應用的路段或區域已完成的道路測試的完整記載材料;
(三)對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車(chē)輛或遠程控制功能的監控平臺，應提供網(wǎng)絡(luò )安全風(fēng)險評估結果及采取的風(fēng)險應對措施證明;
(四)經(jīng)第三方機構評審通過(guò)的示范應用方案，至少包括示范應用目的、路段或區域、時(shí)間、項目、風(fēng)險分析及應對措施;
(五)搭載人員、貨物的說(shuō)明;
(六)交通事故責任強制險憑證以及每車(chē)不低于五百萬(wàn)元人民幣的交通事故責任保險憑證或不少于五百萬(wàn)元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測試事故賠償保函。
對開(kāi)展載人示范應用的，應包括為搭載人員購買(mǎi)的座位險、人身意外險等必要的商業(yè)保險。
第十八條 示范應用主體憑《機動(dòng)車(chē)登記規定》所要求的證明(包括相關(guān)主管部門(mén)確認的示范應用主體智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用安全性自我聲明等材料)、憑證，向公安機關(guān)交通管理部門(mén)申領(lǐng)試驗用機動(dòng)車(chē)臨時(shí)行駛車(chē)號牌。
臨時(shí)行駛車(chē)號牌規定的行駛范圍應當根據示范應用安全性自我聲明載明的路段、區域合理限定，臨時(shí)行駛車(chē)號牌有效期不超過(guò)安全性自我聲明載明的示范應用時(shí)間。
臨時(shí)行駛車(chē)號牌到期的，示范應用主體可憑有效期內的安全性自我聲明申領(lǐng)新的臨時(shí)行駛車(chē)號牌。
第十九條 如需增加配置相同的示范應用車(chē)輛數量，示范應用主體應對擬增加的車(chē)輛數量及必要性進(jìn)行說(shuō)明，并提交至擬進(jìn)行示范應用的所在地省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)。
第二十條 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用安全性自我聲明到期或需要變更示范應用駕駛人等基本信息的，示范應用主體應對安全性自我聲明的信息進(jìn)行更新，并向省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)提交變更說(shuō)明及相應材料。
第二十一條 省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)于每年6月、12月將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用情況報送至工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部，并向社會(huì )公布。
第五章 道路測試與示范應用管理
第二十二條 省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)在轄區內選擇具備支撐自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實(shí)現的若干典型路段、區域，供智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)展道路測試或示范應用，并向社會(huì )公布。道路測試、示范應用路段和區域內應設置相應標識或提示信息。
第二十三條 省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)應通過(guò)多種方式向社會(huì )、特別是道路測試和示范應用路段、區域周邊發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試、示范應用的時(shí)間、項目及安全注意事項等。
第二十四條 道路測試車(chē)輛、示范應用車(chē)輛應當遵守臨時(shí)行駛車(chē)號牌管理相關(guān)規定。未取得臨時(shí)行駛車(chē)號牌，不得開(kāi)展道路測試和示范應用。
道路測試、示范應用主體、駕駛人均應遵守我國道路交通安全法律法規，嚴格依據道路測試或示范應用安全性自我聲明載明的時(shí)間、路段、區域和項目開(kāi)展工作，并隨車(chē)攜帶相關(guān)材料備查。不得在道路測試或示范應用過(guò)程中在道路上開(kāi)展制動(dòng)性能試驗。
第二十五條 道路測試車(chē)輛、示范應用車(chē)輛車(chē)身應以醒目的顏色分別標示“自動(dòng)駕駛道路測試”或“自動(dòng)駕駛示范應用”等字樣，提醒周邊車(chē)輛及其他道路使用者注意，但不應對周邊的正常道路交通活動(dòng)產(chǎn)生干擾。
第二十六條 道路測試、示范應用駕駛人應在車(chē)內始終監控車(chē)輛運行狀態(tài)及周?chē)h(huán)境，當發(fā)現車(chē)輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統提示需要人工操作時(shí)及時(shí)采取相應措施。
第二十七條 在道路測試過(guò)程中，除經(jīng)專(zhuān)業(yè)培訓的測試人員和用于模擬貨物的配重外，車(chē)輛不得搭載其他與測試無(wú)關(guān)的人員和貨物;在示范應用過(guò)程中，可按規定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險，并采取必要安全措施;搭載的人員和貨物不得超出道路測試車(chē)輛的額定乘員和核定載質(zhì)量。
車(chē)輛在道路測試及示范應用過(guò)程中，不得非法從事道路運輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，不得搭載危險貨物。
第二十八條 在道路測試、示范應用過(guò)程中，除自我聲明載明的路段或區域外，不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛;車(chē)輛從停放點(diǎn)到道路測試或示范應用路段、區域的轉場(chǎng)，應使用人工操作模式行駛。
第二十九條 道路測試、示范應用過(guò)程中，不得擅自進(jìn)行可能影響車(chē)輛功能、性能的軟硬件變更。如因測試需要或其他原因導致車(chē)輛功能、性能及軟硬件變更的，應及時(shí)向當地主管部門(mén)提供相關(guān)安全性說(shuō)明材料。
第三十條 道路測試、示范應用主體應每6個(gè)月向省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)提交階段性報告，并在道路測試、示范應用結束后1個(gè)月內提交總結報告。
第三十一條 省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)應對智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試和示范應用進(jìn)行動(dòng)態(tài)評估，于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部報告轄區內智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試、示范應用情況。
第三十二條 道路測試車(chē)輛、示范應用車(chē)輛在道路測試、示范應用期間發(fā)生下列情形之一的，省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)應當終止其道路測試、示范應用：
(一)道路測試車(chē)輛、示范應用車(chē)輛與安全性自我聲明及其相關(guān)材料不符的;
(二)道路測試、示范應用臨時(shí)行駛車(chē)號牌到期或者被撤銷(xiāo)的;
(三)省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)認為道路測試或示范應用活動(dòng)具有重大安全風(fēng)險的;
(四)道路測試車(chē)輛、示范應用車(chē)輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規可以處暫扣、吊銷(xiāo)機動(dòng)車(chē)駕駛證或拘留處罰等的嚴重交通違法行為的;
(五)發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車(chē)輛毀損等嚴重情形的，但道路測試和示范應用車(chē)輛無(wú)責任時(shí)除外。
省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)終止相關(guān)車(chē)輛的道路測試、示范應用時(shí)應當一并收回臨時(shí)行駛車(chē)號牌，并轉交給臨時(shí)行駛車(chē)號牌核發(fā)地公安機關(guān)交通管理部門(mén);未收回的，書(shū)面告知核發(fā)地公安機關(guān)交通管理部門(mén)公告牌證作廢。
第六章 交通違法與事故處理
第三十三條 在道路測試、示范應用期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機關(guān)交通管理部門(mén)按照現行道路交通安全法律法規對駕駛人進(jìn)行處理。
第三十四條 在道路測試、示范應用期間發(fā)生交通事故，應當按照道路交通安全法律法規規章確定當事人的責任，并依照有關(guān)法律法規及司法解釋確定損害賠償責任;公安機關(guān)交通管理部門(mén)應當依法對當事人的道路交通安全違法行為作出處罰;構成犯罪的，依法追究當事人的刑事責任。
第三十五條 在道路測試、示范應用期間發(fā)生交通事故時(shí)，當事人應保護現場(chǎng)并立即報警。
道路測試、示范應用主體每月應將道路測試、示范應用期間發(fā)生的交通事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)。
造成人員重傷或死亡、車(chē)輛損毀的，道路測試、示范應用主體應在24小時(shí)內通過(guò)信息系統將事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)，未按要求上報的可暫停其道路測試和示范應用活動(dòng)24個(gè)月。省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)應在3個(gè)工作日內上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第三十六條 道路測試、示范應用主體應在事故認定后5個(gè)工作日內，以書(shū)面方式將事故原因、責任認定結果及完整的事故分析報告等相關(guān)材料上報省、市級政府相關(guān)主管部門(mén);省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)應在5個(gè)工作日內上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第七章 附 則
第三十七條 本規范所稱(chēng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，實(shí)現車(chē)與X(人、車(chē)、路、云端等)智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現安全、高效、舒適、節能行駛，并最終可實(shí)現替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通常也被稱(chēng)為智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指在系統的設計運行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)，根據系統動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)接管請求，駕駛人應提供適當的干預;高度自動(dòng)駕駛是指在系統的設計運行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)，在特定環(huán)境下系統會(huì )向駕駛人提出動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)接管請求，駕駛人/乘客可以不響應系統請求;完全自動(dòng)駕駛是指系統可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環(huán)境下的動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)，不需要駕駛人/乘客介入。
本規范所稱(chēng)設計運行條件(Operational Design Condition，ODC)是駕駛自動(dòng)化系統設計時(shí)確定的適用于其功能運行的各類(lèi)條件的總稱(chēng)，包括設計運行范圍、車(chē)輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中，設計運行范圍(Operational Design Domain，ODD)是駕駛自動(dòng)化系統設計時(shí)確定的適用于其功能運行的外部環(huán)境條件，一般包括：1)道路邊界與路面狀態(tài);2)交通基礎設施;3)臨時(shí)性道路變更;4)其他交通參與者狀態(tài);5)自然環(huán)境;6)網(wǎng)聯(lián)通信、數字地圖支持等條件。
第三十八條 本規范自2021年9月1日起施行?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)》(工信部聯(lián)裝〔2018〕66號)同時(shí)廢止。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用管理規范(試行)》解讀
近日，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試與示范應用管理規范(試行)》(工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號，以下簡(jiǎn)稱(chēng)《規范》)。為做好貫徹落實(shí)工作，有力促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司有關(guān)負責人就《規范》相關(guān)內容進(jìn)行了解讀：
一、有關(guān)背景情況
隨著(zhù)汽車(chē)與電子、通信、能源等領(lǐng)域深度融合發(fā)展，帶有鮮明跨界融合特征的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應運而生，成為全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。歐盟、美國、日本等均在加強戰略謀劃、加大政策支持、加快發(fā)展進(jìn)程，陸續出臺多項支持企業(yè)測試示范的法規政策。各大跨國車(chē)企及科技巨頭紛紛加大創(chuàng )新投入和融合發(fā)展，加速高等級自動(dòng)駕駛車(chē)輛的研發(fā)應用，我國汽車(chē)及相關(guān)行業(yè)企業(yè)也積極進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)驗證，各方面對道路測試和示范應用的需求十分迫切。
2018年4月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)》，發(fā)揮了積極的引導作用。全國27個(gè)省(市)出臺管理細則，建設16家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試示范區，開(kāi)放3500多公里測試道路，發(fā)放700余張測試牌照，道路測試總里程超過(guò)700萬(wàn)公里，長(cháng)沙、上海、北京等地還開(kāi)展了載人載物示范應用，無(wú)人物流、配送等新模式應用也在抗擊新冠肺炎疫情期間發(fā)揮了重要作用。道路測試等系列工作開(kāi)展，促進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得積極成效，基本與全球先進(jìn)水平處于“并跑”階段，2020年L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)乘用車(chē)新車(chē)市場(chǎng)滲透率達到15%、2021年上半年提高至20%左右，L3級自動(dòng)駕駛車(chē)型在特定場(chǎng)景下開(kāi)展測試驗證;高精度攝像頭、激光雷達等感知設備已達到國際先進(jìn)水平，車(chē)規級AI芯片在多個(gè)車(chē)型上實(shí)現裝車(chē)應用;多個(gè)地方加快部署5G通信、路側聯(lián)網(wǎng)設備等基礎設施，加大交通設備數字化改造力度，開(kāi)展車(chē)路協(xié)同試點(diǎn)。
道路測試工作開(kāi)展過(guò)程中，也存在測試方案不統一、測試結果不互認、車(chē)路協(xié)同不到位等問(wèn)題，行業(yè)企業(yè)提出進(jìn)一步放開(kāi)高速公路、無(wú)安全員測試等需求。2020年6月，國務(wù)院辦公廳印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境更好服務(wù)市場(chǎng)主體的實(shí)施意見(jiàn)》，提出在特定路段和區域探索開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用、統一自動(dòng)駕駛功能測試標準，推動(dòng)測試結果全國通用互認等要求。為貫徹落實(shí)國務(wù)院文件要求，適應行業(yè)新的發(fā)展需求，推動(dòng)實(shí)現由道路測試向示范應用擴展，三部門(mén)啟動(dòng)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)》的修訂工作。
二、《規范》修訂過(guò)程
一是深入調查研究。2019年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試情況調查，共收集了北京、上海等21個(gè)省市反饋報告。10月，三部門(mén)聯(lián)合召開(kāi)座談會(huì )，并組織16家測試區簽署《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測試示范區(場(chǎng))共享互認倡議》，推動(dòng)實(shí)現數據共享、結果互認。
二是開(kāi)展編制工作。2020年2月，工業(yè)和信息化部牽頭研究提出《規范》的整體框架，細化異地申請與測試互認規則要求，增加載人載物示范應用等內容。4月，三部門(mén)組織行業(yè)機構和骨干企業(yè)專(zhuān)家，針對法律法規及道路交通管理等問(wèn)題進(jìn)行研究論證，總結廣州、湖南等地方以及部分企業(yè)示范應用經(jīng)驗，形成《規范》(初稿)。
三是廣泛征求意見(jiàn)。2020年5月起，工業(yè)和信息化部會(huì )同公安部、交通運輸部等，多次組織召開(kāi)主要企業(yè)、行業(yè)機構參加的座談會(huì )，針對重點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行現場(chǎng)調研，認真聽(tīng)取有關(guān)各方意見(jiàn)建議，修改形成《規范》(征求意見(jiàn)稿)。2021年1月，工業(yè)和信息化部在門(mén)戶(hù)網(wǎng)站上公開(kāi)征求社會(huì )意見(jiàn)，隨后根據各方意見(jiàn)進(jìn)行修改完善，就《規范》主要內容在行業(yè)內達成了廣泛共識。
三、《規范》主要內容
《規范》主要包括總則，道路測試與示范應用主體、駕駛人及車(chē)輛，道路測試申請，示范應用申請，道路測試與示范應用管理，交通違法與事故處理及附則等七個(gè)章節。
(一)總則。主要明確了道路測試、示范應用及測試區(場(chǎng))的定義，將道路測試和示范應用的范圍擴展到包括高速公路在內的公路、城市道路和區域，并對省、市級相關(guān)主管部門(mén)的主要職責與工作機制進(jìn)行了說(shuō)明。
(二)道路測試與示范應用主體、駕駛人及車(chē)輛。主要提出了測試主體的單位性質(zhì)、業(yè)務(wù)范疇、事故賠償能力、測試評價(jià)規程、遠程監控能力、事件分析能力、網(wǎng)絡(luò )安全保障能力及符合法律法規等八個(gè)方面要求，以及示范應用主體還需額外具備的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應用運營(yíng)業(yè)務(wù)能力等要求，參照校車(chē)駕駛人規定提出了駕駛人的基本要求，明確了乘用車(chē)、商用車(chē)和專(zhuān)用作業(yè)車(chē)的注冊登記、安全檢驗、操作模式以及數據記錄等要求。
(三)道路測試申請。要求測試主體在進(jìn)行道路測試前，應進(jìn)行充分的測試區(場(chǎng))實(shí)車(chē)測試并符合相應標準規范和過(guò)程要求，測試主體應提供經(jīng)相關(guān)主管部門(mén)確認的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試安全性自我聲明，提交自動(dòng)駕駛功能等級聲明、設計運行條件等12項相關(guān)材料，并可憑上述材料向公安機關(guān)交通管理部門(mén)申領(lǐng)臨時(shí)行駛車(chē)號牌。測試主體需增加測試車(chē)輛或在異地測試的，可憑原相關(guān)材料及需額外補充的材料，向當地主管部門(mén)申領(lǐng)臨時(shí)行駛車(chē)號牌，到期的可根據要求重新申領(lǐng)。
(四)示范應用申請。示范應用主體在進(jìn)行示范應用前應以自動(dòng)駕駛模式在擬進(jìn)行示范應用的區域進(jìn)行一定時(shí)間或里程的道路測試，可憑相關(guān)主管部門(mén)確認的安全性自我聲明以及道路測試情況、示范應用方案、載人載貨說(shuō)明等7項材料，申領(lǐng)臨時(shí)行駛車(chē)號牌;如需增加配置相同示范應用車(chē)輛的，需按規定提交必要性說(shuō)明;到期的可根據要求重新申領(lǐng)。
(五)道路測試與示范應用管理。主要明確省、市級政府相關(guān)主管部門(mén)負責測試及示范應用路段及區域選擇、發(fā)布相關(guān)信息、對測試情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)評估;道路測試和示范應用主體須采取必要措施降低風(fēng)險并按照要求提交相關(guān)報告;駕駛人應處于車(chē)內能夠對車(chē)輛進(jìn)行及時(shí)接管控制的位置、在必要時(shí)及時(shí)采取相應安全措施。
(六)交通違法與事故處理。主要明確道路測試、示范應用主體應每月上報交通事故情況，發(fā)生嚴重事故情況應在要求時(shí)間內將事故情況上報省、市相關(guān)主管部門(mén);相關(guān)主管部門(mén)應在規定時(shí)間內將事故情況上報三部門(mén)。
(七)附則。主要解釋了本規范中智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、設計運行范圍和設計運行條件定義。
四、有關(guān)考慮和說(shuō)明
為適應新技術(shù)新模式新業(yè)態(tài)發(fā)展，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，《規范》主要在以下方面進(jìn)行了修訂和完善：
一是在道路測試基礎上增加示范應用，允許經(jīng)過(guò)一定時(shí)間或里程道路測試、安全可靠的車(chē)輛開(kāi)展載人載物示范應用;并將測試示范道路擴展到包括高速公路在內的公路、城市道路和區域。
二是測試車(chē)輛范圍增加了專(zhuān)用作業(yè)車(chē)，以滿(mǎn)足無(wú)人清掃車(chē)等使用需求，對測試示范主體則增加了網(wǎng)絡(luò )安全、數據安全等方面的保障能力要求。
三是完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能通用檢測項目，推動(dòng)實(shí)現測試項目和標準規范的統一，明確在一個(gè)地方通過(guò)檢測后進(jìn)行異地測試時(shí)對于通用項目不需重復檢測，進(jìn)一步減輕企業(yè)負擔。
四是取消“道路測試/示范應用通知書(shū)”的發(fā)放要求，將相關(guān)安全性要求調整為企業(yè)安全性自我聲明，簡(jiǎn)化辦理程序。
行業(yè)動(dòng)態(tài)